Модули расширения |
Дискретные точки ввода |
Максимум 512 |
Дискретные точки вывода |
Максимум 512 |
Аналоговые точки вывода |
Максимум 64 |
Аналоговые точки вывода |
Максимум 64 |
Индикаторы |
CAN RUN(Зеленый) |
статус CANopen |
CAN ERR (Красный) |
ошибка CANopen |
L.V (Красный) |
низкое напряжение |
IO RUN (Зеленый) |
Состояние модуля |
IO ERR (Красный) |
Ошибка модуля |
Скорость передачи данных |
1M |
800K |
500K |
250K |
125K |
100K |
50K |
Длина кабеля |
20м |
50м |
100м |
250м |
500м |
600м |
1000м |
|
Диапазон номеров устройств |
1~99 |
Количество объектов PDO для передачи данных процесса (CANopen) |
8 - передача, 8 - получение |
Режимы обработки данных |
synchronous (синхронизация), event driven(по событию), event timer (по таймеру), polling (опросный) |
Количество доступных объектов SDO для обращения к папке объектов подключенного устройства (CANopen) |
1 стандартный SDO |
Bus Connection (шинное соединение) |
1x openstyle connector (клеммный соединитель, пятиконтактный разъем входит в комплект) |
Дополнительные особенности CANopen |
life/node guarding (защита узла), heartbeat (сердцебиение, контрольное тактирование), emergency object (авральный объект), variables mapping (сопоставление переменных), store/restore (сохранение/восстановление), output error mode (режим вывода ошибок) |