Мировой кризис в сфере производства микросхем привел к тому, что из-за невозможности приобретения чипов некоторые модели ПЛК сняты с производства, а сроки поставки других ПЛК увеличились.
Компания Weintek предлагает альтернативную замену ПЛК. Это панели Weintek со встроенной CODESYS Runtime PLC. По сути, это полноценный, высокопроизводительный ПЛК, встроенный в панель оператора, который работает на отдельном ядре процессора и имеет собственные:
- оперативную и FLASH память;
- операционную систему RTOS, независимую от ядра панели оператора.
Таким образом, мы получаем два независимых устройства в одном корпусе: HMI и ПЛК, каждое со своим независимым софтом. В HMI - EasyBuilderPro, а в ПЛК - Runеtime CODESYS.
Среда разработки - не ниже CODESYS V3.5 SP10 Patch 3, бесплатно доступна на сайте https://www.codesys.com.
Так как у панели есть только коммуникационные порты и нет входов-выходов, то для соединения с внешними устройствами необходимо использование модулей ввода-вывода. Они могут быть не только от Weintek, но и от других производителей. Главное требование к ним: поддержка CANOpen, Modbus TCP/IP, или EtherCat.
Панели со встроенной CODESYS Runtime PLC относятся к сериям: cMT и cMT-X.
Обновленная спецификация cMT CODESYS
- Модификация оборудования не требуется.
- CODESYS ПЛК совместимый с IEC61131-3.
- Простота запуска и программирования.
Оборудование
Ethernet интерфейсы | 1 x 10/100/1000-BaseT (LAN1) |
CAN bus | 1 x CAN bus |
Устройство хранения/Память
Данные, Ввод, Вывод, Память, Код | 3 MБ |
| Сохраняемая (retain) область памяти (данные сохраняются после перезагрузки) | 16 KБ (данные сохраняются раз в минуту) |
| Область постоянной (persistent)памяти (данные не изменяются после загрузки) | 16 KБ (данные сохраняются раз в минуту) |
| Файловая система | 8 MБ |
Программное обеспечение
- Поддерживает все опции cMT серии.
- Выделенные ресурсы для двух систем (HMI и логика ПЛК).
- Высокопроизводительный ПЛК, работающий в ОС реального времени (RTOS).
- Поддерживает CANopen, MODBUS TCP/IP и EtherCAT Remote IO модули
| Система исполнения ПЛК | CODESYS для встроенных систем |
| Протокол | MODBUS TCP/IP Master, EtherCAT Master*, CANopen Manager** |
| Количество MODBUS TCP/IP слейвов | 32 станции на одного master |
| Количество CANopen слейвов | 126 станций на одного master |
| Количество EtherCAT слейвов на мастера* | 65535 станций на одного мастера |
| Количество каналов для CODESYS программирования/коммуникаций | 8 (CODESYS runtime версии 20210708 и более поздние) |
| SoftMotion | Н/Д (Библиотека Weintek содержит команды управления движением) |
| CODESYS WebVisu/TargetVisu/HMI | Н/Д (панели серии cMT предоставляют больше функций) |
| Runtime логин/наблюдение/загрузка | Utility Manager (только загрузка) Логин в ПЛК через LAN1 Логин в ПЛК через LAN2 (только TCP) (OS 20181211 или более поздняя) |
| Средства разработки для ПЛК | CODESYS V3.5 SP10 Patch 3 или старше |
| Средства разработки для HMI | EasyBuilder Pro V6.00.02 или старше |
| Драйвер HMI | Weintek Built-in CODESYS, CODESYS V3(Ethernet) |
*CODESYS firmware 20200401 (и позже) поддерживает EtherCAT_Master.
**кроме cMT2078X, cMT2108X, cMT2158X (не оснащены портом шины CAN).
Поддерживаемые модели панелей и версии ОС
| Модели панелей | Версия ОС |
|---|---|
| cMT3071 | Все версии |
| cMT3072 | 20180426 и позже |
| cMT3090 | 20180410 и позже |
| cMT3151 | 20180426 и позже |
| cMT2078X, cMT2108X, cMT2158X | Все версии |
| cMT3072X, cMT3072XH | 20201225 и позже |
| cMT3092X, cMT3102X, cMT3152X, cMT3162X, cMT-FHDX-220 | Все версии |
Информация для заказа
| Заказной номер | Лицензия |
| RZ0CDS000 | CODESYS активационная карта/лицензионная наклейка |
