Панели оператора имеют на борту COM порты (RS-232/485) и Ethernet порты.
А как "завести" в панель полевые сигналы ?
Для работы с полевыми сигналами компания Weintek предлагает:
- модули ввода/вывода в серии iR;
- коммуникационные модули (каплеры) в серии iR;
- ПЛК cMT-CTRL01 в серии cMT.
| Дискретные модули ввода вывода серии iR | |
| iR-DI16-K | 16 входов |
| iR-DM16-P | 8 входов, 8 выходов (source) |
| iR-DM16-N | 8 входов, 8 выходов (sink) |
| iR-DQ16-P | 16 выходов (source) |
| iR-DQ16-N | 16 выходов (sink) |
| iR-DQ8-R | 8 выходов (реле) |
| Аналоговые модули ввода вывода серии iR | |
| iR-AI04-VI | 4 входа |
| iR-AM06-VI | 4 входа, 2 выхода |
| iR-AQ04-VI | 4 выхода |
| iR-AI04-TR | модуль для термодатчиков |
| Модули для управления движением серии iR | |
| iR-PU01-P | |
| Внешний вид модулей дискретного ввода/вывода | |||
| iR-DI16-K | iR-DM16-N | iR-DQ16-N | |
 |
 |
 |
|
| Внешний вид модулей аналогового ввода/вывода | |
| iR-AI04-VI | iR-AI04-TR |
 |
 |
Модули в/в соединяются между собой внутренней шиной iBus.
Шина iBus в оборудовании Weintek
Далее собранную линейку модулей в/в надо подключить к какой-то "голове" и тут два вариант:
- подключить к каплеру;
- подключить к ПЛК (cMT-CTRL01).
Подключение модулей в/в к каплеру или ПЛК
Подключение модулей к каплеру/ПЛК происходит по той же шине iBus.
Каплер – это модуль, который "упаковывает" информацию с модулей в/в в какой-то протокол.
Модель каплера |
iR-COP |
iR-ETN |
iR-ETN40R |
iR-ECAT |
Протокол |
CANopen slave |
Modbus TCP slave, EtherNet/IP adapter |
Modbus TCP slave, EtherNet/IP adapter - 24 дискретных входа (4 высокоскоростных), - 16 релейных выхода |
EtherCAT slave |
Внешний вид |
 |
 |
 |
 |
Подключение модулей в/в к каплеру
Подключение модулей в/в к ПЛК CTRL01
Для дискретных каналов выделена опредлённая область памяти каплера, под аналоговые - другая. Положение модуля в линейке на это не вляет.
Рассмотрим на примере каплера iR-ETN:
Расположение дискретных каналов в памяти каплера
Расположение аналоговых каналов в памяти каплера
В iR-COP распределение каналов по регистрам памяти выглядит примерно так же:
Расположение каналов в памяти каплера iR-COP
Для работы с каплером iR-ETN (iR-ETN40R) удобно пользоваться программой EasyRemoteIO от Weintek.
Посмотрим как линейка модулей с каплером видна в EasyRemoteIO:
Карта регистров в приложении EasyRemoteIO
В приложении EasyRemoteIO удобно конфигурировать модули в/в (каналы в частности):
Конфигурирование канала в приложении EasyRemoteIO
Конфигурацию каплера с модулями можно экспортировать в файл для дальнейшего импорта в EasyBuilder Pro, Codesys и т.д..
Экспорт линейки модулей в приложении EasyRemoteIO
С помощью каплеров модули ввода/вывода можно подключать к операторским панелям, ПЛК, SCADA системам и т.д..
Подключение каплера iR-COP к панели
Подключение каплера iR-ETN к панели
В данном случае выражение "подключение к панели" означает , что в проекте в EasyBuilder Pro выбирается соотвествующий драйвер для устройства (каплера).
Но панели cMT/cMT_X серий имеют возможность активации опции Codesys Runtime, подробнее об этом смотрите в нашем видео "Использование CODESYS в панелях Weintek" и документации.
Согласно спецификации Codesys от Weintek поддерживает следующие протоколы:
- MODBUS TCP/IP Master;
- EtherCAT Master;
- CANopen Manager.
Список доступных функций в Weintek Codesys
Устройства Weintek с Codesys следует рассматривать как два независимых устройства в одном копусе.
Распределение процессорных ядер в устройствах Weintek с Codesys
Примечание: У CTRL01 двухядерный процессор, соотвественно одно ядро для "билдеровской" части и одно для Codesys.
При активированной опции Codesys необходимо учитывать следующие нюансы:
- LAN1 относится к Codesys (в Меню панели появится новый раздел Codesys и эта настройка будет там);
- CAN порт (если таковой был у панели) перейдет к Codesys;
- графический объект "PLC web browser" в проекте EasyBuilder Pro не работает при активированной опции Codesys;
- LAN1 и LAN2 могут находится в одной подсети;
Среду разработки CODESYS (версии 3.5.16.20 и 3.5.18.20) и таргет (package) файл можно скачать с нашего сайта.
В проекте Codesys для CTRL01 модули добавляются в узел iBus:
Добавление модулей на шину iBus в проекте Codesys для CTRL01
Пример использования ПЛК CTRL01 с модулями в/в
При подключен модулей к каплеру/ПЛК необходимо учитывать следующие ограничения:
- максимальное кол-во модулей в линейке: 16;
- максимальное кол-во точек дискретного ввода: 256;
- максимальное кол-во точек дискретного вывода: 128;
- максимальное кол-во точек аналогового ввода: 64;
- максимальное кол-во точек аналогового вывода: 64;
- ограничение по питанию: 2А/10Вт на всё (каплер.ПЛК + модули);
- максимаотное кол-во модулей управления движением PU01 на один каплер/ПЛК: 4.
Подробности смотрите в спецификациях к каплерам и модулям.
Пример расчета потребления электроэнергии:
| Устройство | Модель | Потребление | Источник питания |
| каплер | iR-ETN | 220 мА/1.1 Вт | 2А / 10Вт |
| модуль | iR-DM16-P *13 | 130 мА*13=1.69 A | |
| каплер + модули | Потребление электроэнергии 220 мА + 1.69 A = 1.91 A Источник питания: 2A > 1.91A |
||
Для упрощения этих расчетов Weintek предлагает специальный XLS файл с формулами.
Пример расчета в XLS файле
ПЛК CTRL01 может расширить количество полевых сигналов за счет каплеров с модулями в/в.
Модули в/в с каплерами в проекте ПЛК CTRL01
COM порты в Codesys у ПЛК CTRL01 недоступны. Они остаются доступными в "билдеровском" проекте для CTRL01.
Как получить доступ к сустройствам на COM портах в Codesys читайте в нашей статье "Как получить доступ к COM порту панели оператора Weintek из встроенного Codesys?".
Codesys в панели может использовать каплер с модулями в/в и превратится в панельный ПЛК (с удалённым в/в).
Модули в/в с каплерами в проекте Codesys панели
Доступ из EasyBuilder Pro к переменным программы в Codesys осуществляется через драйвер Weintek Built-in Codesys.
Вопросы и ответы
В: Могут ли модули аналогового в/в диагностировать обрыв провода ?
О: Могут, если выбранный тип канала не включает 0 в рабочий диапазон (4-20 мА, 1-5 В).
В: Нужно ли модулю для термодатчиков дополнительное питание или нет?
О: Зависит от ревизии конкретного модуля (располагается на наклейке сбоку модуля под длинным штрихкодом): AF:0A и новее – доп. питания не надо, AF:00 – надо.
В: Какие значение будут на каналах модулей вывода при потере каплером связи с внешним устройством ?
О: Эта задача возложена Life Guarding регистры (подробнее см. главу 7.10 в Руководстве пользователя iR -ETN). Если коротко: реакцию на отсутствие связи каплера с внешним устройством можно задавать, задается длительность отсутствия связи и какое значение подать на выход (последнее или заданное), само заданное (error) значение для каждого канала.
В: Входы IN10 и IN11 у каплера iR-ETN40R обозначены в документации как быстрые входы (high-speed inputs). А можно ли их использовать как обычные входы дискретные?
О: Можно. Каналы 10 и 11 на каждом терминале можно использовать как обычные дискретные входы, их значения можно считать как в Input регистрах с адреса 320HEX/800DEC (функция 4 Modbus) словом так и по битам в Inputs (функция 2 Modbus).
Конфигурирование IN10-IN11 как обычных дискретных входов производится записью нуля в регистры 4044 для терминала I и в регистр 4045 для терминала II.
